年英威腾智能隆重推出了运动控制器.蹭飞

我不记得自己怎么跌跌撞撞的冲下火车2015年10月英威腾智能控制推出了IMC系列运动控制器，包含:

IMC-8 00/8 10/8 20/6 00/6 10/6 20/4 00/4 10/4 20等型号。该系列控制器是英威腾智能控制采用ARM FPGA硬件结构设计的脱机型以太运动控制器，可实现四轴控制，六轴控制和八轴控制，并配有脉冲，模拟，EtherCAT总线控制。

该系列产品突出的特点：

* Standalone脱机型等工作模式 * 内建ARM处理器及实时多工操作系统，多进程实时控制 * 支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补，螺旋线插补功能，等线速度或等角速度锥线插补功能，电子齿轮、电子凸轮功能。 * 全闭环控制采用PID及前馈控制，专利的改善积分补偿算法（选配） * 跟随刀功能。 * 插补方式：可选前加减速或后加减速方式。 * 高速轨迹连续插补，速度平滑化处理。 * 正反运动学转换功能适用于关节机械手（选配）。 * 定位确认,回程间隙,间隙补偿功能。 * 梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间。 独创的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求。 * 整合了各品牌伺服运动总线，实现多轴控制。 * 带Fireware,实现二次开发。