安大打造拆弹专家为安徽首个排爆机器人

排爆可以检验和销毁可疑爆炸物本文由浪琴手表 原创，避免人员伤亡，在今天已经广泛应用于军事、公安侦查等领域，却一直颇具神秘色彩。昨日来到安徽大学工业节电与电能质量控制协同创新中心，我省首个排爆机器人就 诞生 在这里。这个排爆机器人不仅可以穿越障碍，还能在500米内通过遥控排除危险物，被称为 拆弹专家 。

排爆机器人 身价 不菲

昨日上午跌幅4.94%；较远月明年6月份交割合约收盘于每克334.37元，在安徽大学电气工程与自动化学院见到了这个排爆机器人。机器人外形酷似一个有手的微型坦克，重150千克，有四只 眼睛 (摄像头)，一个长约2米的机械手臂，通过三自由度钳式手爪，可做上下、旋转、夹持等运动。

排爆机器人由臂结构主体、行走系统、视觉系统、电源系统、无线通讯系统、远程遥控操作杆、灯光系统等部分构成。 它的行走速度大于 公里每小时，能夹起20千克的危险物，最远遥控距离达到500米。 参与研发的刘国华老师说。

排爆机器人分为下位机和上位机，下位机是机器人的躯干，负责排除危险物，使用铅酸蓄电池供电。上位机是机器人的大脑，由人远程遥控机器人行经路线和夹放动作，使用锂蓄电池供电。 排爆机器人造价不菲，原器件购买和加工制作总造价要 0万。 刘国华说。

刘国华老师告诉，学院去年接到省公安厅科技强警项目的邀请，在李国丽教授和孟浩教授的带领下，和5名研究生共同完成了排爆机器人的设计和制作。今年9月，排爆机器人通过了验收。

研制过程花了一年多

学院检测专业研三学生许家紫全程参与了排爆机器人的研发。许家紫告诉，前期项目进行了 个月的调研，然后购买原材料包括控制芯片、电机、电动推杆、履带等等，整个设计过程也花费了约三个月的时间， 制作前，老师们先要用纸和木块制作机器人的原型，之后根据原型在数控铣床和车床上进行零部件加工。