受制于不连续不稳定等特性缘由

是集机械、电子、控制、计算机、、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化设备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业以来。及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。

工业机器人的广泛运用不但可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全、改良劳动环境、减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗和降低生产成本等方面有着十分重要的意义。工业机器人的广泛运用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

据IFR统计，世界工业前景看好，而中国工业机器人将会在2014年成为需求量最大的市场。根据调查显示，2010年，中国机器人市场销量为14.980台，2011年达到22.577台，同比增长50.7%。而据最新统计数据，2012年中国工业机器人销量到达26.902台，同比增长19.2%。预计到2015年，中国机器人市场需求总量将达 5.000台，占全球比重16.9%，成为规模最大的市场。宠大的机器人市场需求，同时对伺服系统的需求也不断上升。

目前，中国正在服役的机器人已占全球总量的8%左右，同时未来几年中国市场的机器人需求总量将在 .5万台左右。由小视大，目前亚洲地区是全球制造业发展最快的地区之一，而随着欧美推行再工业化政策，不管初衷是基于甚么目的，整体而言，机器人市场需求只增不降。在多种因素的引导下，工业机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁华发展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。

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